主债务人去世能否直接行使抵押权

律师解析：抵押权作为一种物的担保形式，具有从属性，不得与其担保的主债权分离。主债务人去世,抵押权无效。主债权诉讼时效期满后，抵押权人丧失的是抵押权受法院保护的权利即胜诉权，抵押权本身并未消灭。因胜诉权的丧失一般等同于权利消灭的效果。

法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百九十三条
有下列情形之一的，担保物权消灭：
(一)主债权消灭;
(二)担保物权实现;
(三)债权人放弃担保物权;
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。